Mena se dedicó a interpretar a Galeno, sin que por esto se crea fue un ciego sectario suyo. El respeto que le tenía era porque generalizó la medicina hipocrática y porque fue un gran hombre que después la adoptó.
Fue de agudo ingenio, como le llama Próspero Marciano, falleció en Madrid de una afección calculosa, cuya relación nos hace su discípulo el célebre Francisco Díaz (1527-1590), padre de la urología.
Las obras que imprimió fueron estas:
-Claudii Galeni de pulsibus ad Tirones liber, graeco in latino sermone conversus. Alcalá de Henares, 1553.
-Liber Galeni de urinis omnium medicorum facile principis: una cum commentariis locuplentissimis. Alcalá de Henares, 1553; Valencia, 1553.
-Liber de ratione permiscendi medicamenta, quae passim medicis veniuntin vsum, dum morbis medentur. Alcalá de Henares, 1555.
-Commentaria nuper edita in libros De sanguinis missione & purgatione Claudii Galeni. Turín, 1557; Alcalá de Henares, 1558.
-Hipócrates. Amberes, 1568
-Methodus febrium omnium et earum symptomatum curatoria Hispaniae Medicis potissimum ex vsu. Antuerpiae. 1568.
-Traducción de Heliodoro, Historia dos leales amantes. Salamanca, 1581; Alcalá, 1587, Barcelona, 1614, etc.
-Commentaria in libros Galeni de sanguinis missione, & purgatione (2ª ed.). Turín, 1587.
-Soneto en el libro de Milicia y descripción de Indias de Vargas Machuca, 1599. Soneto en el peregrino indiano de Saavedra de Guzmán.